Фестиваль в Ереване. Турнир по ЧГК. 1 тур. Вопрос 2

Вопрос 2: Ими пытались управлять при помощи весел, парусов, птиц в специальной упряжи. По конструкции они делятся на три типа: мягкие, полужесткие и жесткие. Хотя жесткий был впервые спроектирован в России, построили его в Германии, где он и получил отдельное название. Какое название объединяет эту тройку, и какое отдельное название носят жесткие?

Ответ: Дирижабли и цеппелин.